有没有简单的方法让我累积5个产品，然后让机器人将它们滑移过去（将下图中的P8移动到P9）？现在机器人只是一个接一个地处理产品——我需要让纸箱表现得像固体一样吗……

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你是说像这样吗？

如果是的话，你可以尝试使用设置为“CountParts”的输送机传感器，在5个产品通过后接收一个信号。然后稍微“取巧”：在夹爪侧面添加一个TCP，并一次抓取所有产品将它们滑移到侧面（你需要在机器人属性（在SignalActions下）中启用“MultiGrasp”，并在机器人属性（在Actions Configuration下）中增加检测体积）。你可以在“ExcludeReleasingTo”中选择输送机，这样侧面的产品就不会阻碍新组件到达旁边的输送机。

Slide Products with Robot.vcmx(1.7 MB)

或者，你可以使用“Bundler Point”（eCat → Conveyor Utilities）将5个产品在输送机上连接在一起，从而更容易一次性抓取它们。

或者尝试使用物理功能，但这稍微复杂一些。

非常感谢——这太完美了。我知道有几种方法可以解决这个问题，我本以为需要在“物理”世界中处理。