Gnome558 2026年3月4日下午2:291

嘿，

我正在做一个PCB生产线流程，正如你在图片中看到的，第一台锯切得很好，但在第二台较小的锯上，它直接把零件旋转了90度，我一直在尝试在Python脚本中找出原因，但什么也没想到，可能是什么问题呢？

有人知道是什么导致零件旋转90度吗？

提前感谢！

我猜是圆锯的输送机路径没有勾选“保留偏移”选项。如果我图片理解正确的话，Delta机器人放置切割零件时，零件侧面朝向输送机方向，这意味着零件相对于输送机路径有90度的偏移。当“保留偏移”开启时，零件在容器之间移动时会自然过渡；但当它关闭时，零件会突然旋转（并移动）到与输送机路径对齐。该选项可以在建模选项卡中为圆锯的路径行为进行更改。

嘿，

它完美地工作了，现在我遇到了另一个问题，同样的事情发生了，但不是发生在输入时旋转，而是发生在输出时旋转。我是不是漏掉了什么复选框？

图片如下：

提前感谢！

而且锯切出来的切口是错误的，它应该在Y轴上切成100mm和另外一半的100mm，而不是在X轴上。

谢谢！

我现在看到圆锯组件对产品的位置做了很多假设。我设法修改了它，使其沿着不同的轴进行切割：

使用产品的宽度参数作为 PartLengthProperty
将锯的路径中的 PathAxis 切换为 Y 正方向（这会影响使用零件的哪一边长度来计算传感器触发。）
修改脚本中的两行：新零件的位置矩阵复制旧零件的方向，旧零件沿 Y 轴而非 X 轴移动

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Circular saw different axis.vcmx(411.9 KB)