选中程序行时机器人不移动(只有 TCP 移动)?将运动模式从 Move 改为 Jog- Robot Programming - visual compents 疑难解答

subsun 5个月前 (04-03) visual Component 198 0

mkeshav

尊敬的支持团队,

我遇到了一个问题:当我在程序中选择运动指令行时,通常机器人会移动到该位置。但现在只有 TCP 框架移动到了该位置,而机器人本身没有移动。当我重新启动软件时,一切正常一段时间,然后同样的问题再次出现。

附上图片供参考。

谁能帮我解决这个问题,告诉我如何纠正?





谢谢与致意

Mohit keshav

如果你将程序顶部的运动模式从“Move”改为“Jog”,问题就会解决。

@JohnKim 感谢您的支持 :folded_hands:。问题解决了。

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