各位仿真专家好

如何实现人工将产品放置到移动资源上?因为目前移动资源拾取时产品会直接飞过去,导致动画效果不自然。

Human places products onto a mobile resource - Process Modeling

谢谢

如果让移动资源在正确位置等待,您可以将拾取时间设为0秒,这样当人员释放物体的瞬间,物品就会移交给移动资源。

需要调整人员放置位置与移动机器人拾取/运输位置以确保完全重合,这样就能达到预期效果:

Mobile Handoff.vcmx(2.5 MB)

这种方法面临的另一个挑战是时间匹配问题,对吗?人类放置物品的时间需要与移动机器人到达的时间相匹配。

是的,你必须提前让移动机器人到达那里。这有点取巧,但你可以把待命位置设在拾取位置下方。