要在两个 Process Executor 之间共享属性或变量来控制托盘顺序，您可以采用以下方法： ### 方法 1：使用全局变量 1. 在 visual Components 中，创建一个全局变量（例如 `global_pallet_sequence`），用于跟踪当前应处理的托盘类型。 2. 初始化该变量为 `3`（表示首先处理 Label = 3 的托盘）。 3. 在每个 Process Executor 的“Pick”逻辑中： - 检查待处理托盘的 `Label` 属性是否与 `global_pallet_sequence` 匹配。 - 如果匹配，则处理该托盘，并更新 `global_pallet_sequence` 为下一个值（3→2→1，循环或停止）。 - 如果不匹配，则跳过该托盘，等待符合条件的托盘出现。 ### 方法 2：使用共享信号或事件 1. 创建一个全局信号或事件（例如 `PalletProcessed`），当任一节点处理完托盘时触发该事件，并传递已处理的托盘 `Label` 值。 2. 另一个节点监听该事件，并根据接收到的 `Label` 值更新其内部状态，以确定下一个应处理的托盘类型。 ### 方法 3：使用中央控制器 1. 添加一个独立的控制器组件（如 Python 脚本或 Logic 组件），用于管理全局顺序。 2. 每个 Process Executor 在准备处理托盘前，向控制器请求当前可处理的托盘类型。 3. 控制器根据预设顺序（3→2→1）和已处理情况，返回允许的 `Label` 值。 ### 示例步骤（以方法 1 为例）： 1. 创建全局变量： - 在“Model”或“Layout”属性中，添加一个整数型全局变量 `next_label_to_process`，初始值为 `3`。 2. 配置 Process Executor： - 在节点的“Pick”逻辑中，添加条件判断： ```python if pallet.Label == global_variables.next_label_to_process: # 处理该托盘 # 更新全局变量：3→2→1 if global_variables.next_label_to_process == 3: global_variables.next_label_to_process = 2 elif global_variables.next_label_to_process == 2: global_variables.next_label_to_process = 1 else: # 所有类型处理完毕，可重置或停止 global_variables.next_label_to_process = None return True # 允许拾取 else: return False # 跳过该托盘同步节点：确保两个节点都引用同一个全局变量，以实现顺序共享。注意事项：如果两个节点同时尝试处理同一类型的托盘，需考虑并发控制（如使用锁或队列避免冲突）。根据实际需求，顺序完成后可选择重置（重新从 3 开始）或停止处理。通过以上方法，您可以实现两个节点之间基于托盘 Label 的全局顺序控制（3→2→1）。

我试图在 Visual Components 中控制两个流程执行器（Process Executor）之间托盘的处理顺序。

在我的布局中，有两个节点（A 和 B），两个节点都会拾取托盘进行处理。
每个托盘都有一个名为Label的自定义属性，用于指示托盘类型（值：1、2 或 3）。

我想要实现的是一个全局处理顺序 3 → 2 → 1，在两个节点之间共享。

例如：

换句话说，顺序3 → 2 → 1无论哪个节点处理托盘，都应被两个节点共同遵循。

目前，我在每个流程执行器中使用分配变量来管理顺序，但我找不到方法在两个执行器之间共享或同步这个值。

所以我的问题是：

任何建议或示例将不胜感激。

在 GetProperty 语句中，您可以自由选择任何组件，因此对于这两个流程执行器的 GetProperty 语句，可以选择相同的组件和属性。eCat 有一个 PM 全局变量组件，专门为此目的设计。

非常感谢您的解释。
这非常有帮助。我会尝试使用 PM 全局变量组件。

两个流程执行器之间共享全局顺序控制托盘处理（3→2→1）的方法 - Process Modeling - visual compents 疑难解答