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🦾 机械爪夹持力与驱动选型计算器
基于工件重量、材料摩擦系数、行程和速度，智能推荐电动伺服驱动方案
一、机构原理简述
伺服电机经减速机降速增扭后，通过一个换向器（螺旋锥齿轮转向箱）将动力同步传递给两侧的滚珠丝杠。两丝杠旋向相反（左旋/右旋），驱动螺母及安装在螺母上的夹紧片同步相向运动，实现自定心夹紧。丝杠不自锁，依靠电机抱闸保持夹持力。
示意图：电机→减速机→换向器→双丝杠→螺母+夹紧片相向运动
使用说明：
- 导程输入：若不填写，系统将根据速度和转速区间自动推荐；若填写，则直接使用该值，并校验转速是否合理。
- 标准导程系列：5, 10, 16, 20, 25, 32, 40（也可输入其他非标值）。
- 夹持力计算已考虑加速度、安全系数和摩擦系数，结果供工程参考，最终选型请结合实际工况和供应商样本。