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    robot 脚本解析

    2021-04-06 新闻来源：网淘巴 围观:2856
    ''

    from vcScript import *

     

    comp=getComponent()#先要获得组件也就是拖入布局的模型

     

    robotExecutor=comp.findBehavioursByType("rRobotExecutor")[0]#获得程序里的子程序集合

     

    robotProgram=robotExecutor.Program#获得程序里的子程序集合

     

    mainRoutine=robotProgram.MainRoutine#获得程序里的子程序集合中的Main

     

     

    subroutines=robotProgram.Routines#获得程序里的子程序集合中所有子程序

     

    for property in mainRoutine.Properties:#获得程序里的子程序Main中的属性，如变量名

      print(property.Name)

    statements=mainRoutine.Statements

    print(statements)

    for statement in statements:

      if statement.Scopes:

        print(statement.Scopes)

     

    def getAllStatementsInRoutine(scope,statements=None):

       if not statements:

          statements=[]

       for statement in scope.Statements:

           statements.append(statement)

           if statement.Scopes:

              for scope in statement.Scopes:

                  getAllStatementsInRoutine(scope,statements)#递归

       return statements

      

    print(len(getAllStatementsInRoutine(mainRoutine)))#mainRoutine中包含scope和statements,python是门神奇的语言

     

    #print(len(getAllStatementsInRoutine(subroutines[1])))获得了不含main的子程序程序语句数量

     

    #遍历了主程序[文]包含的所有子程[章]序

    def getAllS[来]tatemen[自]tsInRob[网]otProgr[淘]am(prog[巴]ram):

      stateme[文]nts=get[章]AllStat[来]ementsI[自]nRoutin[网]e(progr[淘]am.Main[巴]Routine[文])

      for stateme[章]nt in stateme[来]nts:

          subrout[自]ine=sta[网]tement.[淘]getProp[巴]erty("Routine[文]")

          if subrout[章]ine:

             g[来]etAllSt[自]atement[网]sInRout[淘]ine(sub[巴]routine[文].Value,[章]stateme[来]nts)&nb[自]sp;

      return stateme[网]nts

     &[淘]nbsp;

    print len(get[巴]AllStat[文]ementsI[章]nRobotP[来]rogram([自]robotPr[网]ogram))[淘]

    #获取第一个子[巴]程序下所有程序[文]片段state[章]ment

    positio[来]ns=[]

    for stateme[自]nt in subrout[网]ines[0][淘].Statem[巴]ents:

      print(s[文]tatemen[章]t)

     

    #获取第一个子[来]程序下所有程序[自]片段位置

    positio[网]ns=[]

    for stateme[淘]nt in subrout[巴]ines[0][文].Statem[章]ents:

      try:

        print(s[来]tatemen[自]t.Posit[网]ions)

      except:[淘]

        continu[巴]e

    #获取所有子程[文]序下的位置

    def getAllP[章]osition[来]sInRout[自]ine(sco[网]pe):

        stateme[淘]nts=get[巴]AllStat[文]ementsI[章]nRoutin[来]e(scope[自])

        positio[网]ns=[]

        for stateme[淘]nt in stateme[巴]nts:

            try:

                for positio[文]n in stateme[章]nt.Posi[来]tions:

                    positio[自]ns.appe[网]nd(posi[淘]tion)

            except:[巴]

                    pass

        return positio[文]ns

    for subrout[章]ine in subrout[来]ines:

        print(g[自]etAllPo[网]sitions[淘]InRouti[巴]ne(subr[文]outine)[章])

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