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Tutorial Task 3.2 - Add Area Restriction PLC Logic

Thu, 21 May 2026 17:01:04 +0800

任务概述

在本任务中，您将学习如何使用“获取变量”活动来获取光电传感器变量的状态。您将设计一个仿真系统，其中光电传感器会相互通信，以限制物料流向特定区域。光电传感器将使用“获取变量”活动来判断限制区域是否清空并可接收物料。如果未清空，电机将停止运行，直到该区域再次清空。

完成后，仿真模型将类似于下图所示：

步骤 1编辑 3D 模型

在此步骤中，您将编辑 3D 模型，添加第二条与第一条汇合的输送线。您还将添加一个独立的电机来控制该输送线，以及其独立的源头、处理器和终点。最后，您需要将两条输送线设置为不同颜色，以便在视觉上轻松区分。完成后，您的模型应类似于下图：

构建此模型的步骤如下：

确保您的 3D 模型窗口已打开并处于活动状态。从库中，将以下 3D 对象拖入模型：
- 一个源头
- 一个直线输送机（位于传送带)
- A处理器
- A收集器
- A电机(位于传送带下方
移动传送带2（新增的传送带）的尾部，使其旋转90度，从而与另一条传送带垂直。
移动传送带2使其与传送带1相交。
点击处理器2以选中它。在属性中，将其Z轴旋转 更改为-90.00.
添加一个光电眼（位于传送带下）到传送带1上，将其放置在传送带2交汇处稍后的位置。
向传送带2添加两个额外的光电眼对象，一个放置在传送带1交汇处稍前的位置，另一个放置在稍后的位置。
为清晰起见，请将光电眼重命名如下：

对象	新名称
传送带1上位于交汇处前的光电眼	光电眼1A
传送带1上位于交汇处后的光电眼	光电眼1B
传送带2交汇点前的光电传感器	光电传感器2A
传送带2交汇点后的光电传感器	光电传感器2B

在以下对象之间创建端口连接(A型连接)：
- 从电机2到传送带2
- 从源2到传送带2
- 从传送带2到处理器2
- 从处理器2到汇点2
点击源2在右侧显示其属性。在属性面板中，位于源部分，检查抵达时间框。
在到达间隔时间框中，删除当前文本并输入10。

在工具箱的输送系统组下，右键点击输送带类型1以打开菜单。选择复制来创建此输送带类型的副本。
点击复制的输送带类型以在右侧打开其属性。在直线输送带部分，点击属性按钮以弹出输送带属性类型窗口。
在顶部的名称框中，将此输送机类型重命名为ConveyorType2。
在侧裙板组中的可视化选项卡上，将颜色更改为红色。

点击确定按钮以保存更改并关闭窗口。
在工具箱中，双击ConveyorType1以打开其属性窗口。
在侧裙板组中的可视化选项卡上，将颜色更改为浅蓝色。

点击确定用于保存更改并关闭窗口的按钮。
在3D模型中，点击Conveyor2以选中它。在属性中，点击输送机类型菜单并选择ConveyorType2。

确认您的仿真模型与本步骤开头显示的图像相似。

步骤2向流程流添加活动和变量

在此步骤中，您将编辑控制第一条输送机仿真逻辑的流程流。您将添加并重命名多个不同的形状、活动和仿真变量。完成后，您的流程流应类似于下图：

目前，您只需将这些活动添加到流程流中并进行连接。后续步骤中，您将通过编辑属性来添加功能。

要添加这些活动和变量：

在流程流打开且处于活动状态的情况下，将传感器（输入）形状重命名为传送带1：检查区域是否空闲。
在此形状的正下方，添加另一个流程形状。
将新形状重命名为传送带1：指示区域何时空闲。
在传送带1：检查区域是否空闲形状中，点击堆叠的活动块，并点击取消链接按钮，以切断与设置变量：电机为0和延迟：5秒活动的连接，使它们不再与堆叠块相连。

删除延迟：5秒活动。
创建一个新的堆叠块，以源：光电传感器处的物品活动。添加以下活动，将它们追加到末尾：
- A获取变量（位于共享资产下）
- A决策（位于基础下）
您将创建另一个堆叠块，这次以设置变量：电机为0活动开始。在其后添加一个等待事件（位于基础下）。
将堆叠块（以设置变量：电机为1开始）添加到此堆叠块的末尾。
创建另一个包含以下活动的堆叠块：
- 一个事件触发源(在令牌创建下)
- 一个设置变量(在共享资产下)
- 一个汇点(在基础下)
在活动右侧，添加一个汇点(在基础下)。
将活动和共享资产重命名如下：

活动	新名称
源：光电传感器处的物品	源：光电传感器 1A 处的物品
获取变量	获取变量：光电传感器 2A 状态
决策	判断：PhotoEye 2A是否清空？
设置变量：Motor为0	设置变量：Motor1为0
等待事件	等待事件：PhotoEye2A清空
设置变量：Motor为1	设置变量：Motor1为1
变量：Photo Eye	变量：PhotoEye1A
汇点	汇点：物品继续

创建两个从该判断：PhotoEye 2A 是否清空？活动出发的连接线。第一条连接线应连接至设置变量：Motor1为0活动。第二条连接线应连接至汇点：物品继续活动。
点击连接线1以选中它。在属性面板的名称框中，输入否。
点击连接器2以选中它。在属性面板的名称框中，输入是。
在传送带1：指示区域已清空形状中，创建一个包含以下活动的堆叠活动块：
- 一个事件触发源（位于令牌创建下）
- 一个设置变量（位于共享资产下）
- 一个汇点（位于基础下）
在这个新的堆叠活动块的右侧，添加一个变量(在共享资产下)。
请将这些活动重命名如下：

活动	新名称
源	源：PhotoEye1B 已清空
设置变量	设置变量：PhotoEye1A 为清空
汇点	汇点：Conveyor1 区域已清空
变量	变量：PhotoEye 1B

在控制（输出）形状中，点击变量：电机以选中它。将其重命名为变量：电机1。
按 Ctrl+C 复制变量：电机1。点击形状中的空白区域，并按 Ctrl+V 粘贴副本。请确认新变量名称为变量：电机2.

考虑在此刻保存您的仿真模型。

步骤3复制并调整输送带2的逻辑

在此步骤中，您将复制控制第一条输送带仿真逻辑的流程段，并将其调整用于第二条输送带。完成后，您复制的流程段应看起来类似于以下图像：

目前，您只需将这些活动添加到流程图中并连接起来。您将在后续步骤中编辑属性以添加功能。

要复制并重命名这些活动和变量：

点击输送带1：检查区域是否空闲形状以选中它。按Ctrl+C进行复制。点击流程图的空白区域，然后按Ctrl+V创建副本。
将新复制的形状重命名为输送带2：检查区域是否空闲。
在属性中，将新复制形状的颜色更改为红色（以匹配输送带2的颜色）。
在传送带2：检查区域是否通畅形状中，为清晰起见，请重命名以下活动和共享资产：

活动	新名称
变量：光电传感器1A1	变量：光电传感器2A
来源：光电传感器1A处的物品	来源：光电传感器2A处的物品
获取变量：光电传感器2A状态	获取变量：光电传感器1A状态
判断：光电传感器2A是否通畅？	判断：光电传感器1A是否通畅？
设置变量：Motor1为0	设置变量：Motor2为0
等待事件：光电传感器2A通畅	等待事件：光电传感器1A通畅
设置变量：Motor1为1	设置变量：Motor2为1

点击传送带1：指示区域何时通畅形状以选中它。按Ctrl+C进行复制。点击流程图的空白区域，然后按Ctrl+V创建一个副本。
重命名新复制的形状输送机2：指示区域何时清空。
在属性中，更改颜色将新复制的形状颜色改为红色（以匹配输送机2的颜色）。
现在，只需删除变量：光电传感器1B1变量。您稍后将创建此变量。
在输送机2：指示区域何时清空形状中，重命名以下活动和共享资产以提高清晰度：

活动	新名称
源：光电传感器1B已清空	源：光电传感器2B已清空
设置变量：光电传感器1A为清空	设置变量：光电传感器2A为清空
汇点：输送机1区域已清空	汇节点：传送带2区域已清空

建议此时保存仿真模型

步骤4更新变量链接与连接

在此步骤中，您将更新所有仿真变量共享资产，使其连接到OPC DA连接变量。同时需确保所有变量正确链接至3D模型中的对应对象，且参数设置无误。具体操作如下：

在控制（输出）图形中，单击变量：Motor2选中该变量。确认选中时，会显示一条蓝色连线将其与OPC DA连接变量相连。
在属性面板的关联对象框旁，单击采样器按钮进入采样模式。
在3D模型中，单击Motor2（连接到红色传送带的电机）以进行采样。

在传送带1：检查区域是否畅通形状中，点击变量：光电传感器1A以选中它。确保选中时，显示一条蓝色线条将其连接到OPC DA 连接变量。
在属性中，检查关联对象框是否显示为PhotoEye1A。
在写入事件组中，位于在未覆盖时事件旁边，点击删除按钮以删除此事件。

在传送带2：检查区域是否畅通形状中，点击变量：光电传感器2A以选中它。确保当它被选中时，会显示一条蓝色连线将其连接到OPC DA 连接变量。
在属性面板中，位于关联对象框旁边，点击采样器按钮进入采样模式。
在3D模型中，点击光电传感器2A（红色传送带上的第一个光电传感器）以对其进行采样。
在写入事件组中，位于On Uncover事件旁边，点击删除按钮以删除此事件。

在传送带1：指示区域已清空形状中，点击变量：PhotoEye 1B以选中它。在属性中，点击变量或值框旁边的箭头以打开菜单。指向内部模拟变量，然后选择OPC DA传感器标签。
在连接框旁边，点击采样器按钮以进入采样模式。
在服务器连接形状中，点击OPC DA连接变量以对其进行采样。
在关联对象框旁边，点击采样器按钮以进入采样模式。
在3D模型中，点击PhotoEye1B（蓝色传送带上的第二个光电传感器）进行采样。
在写入事件组中，点击添加按钮以打开菜单。选择On Uncover。
在写入值框中，删除当前文本并输入0。

选中PhotoEye 1B后，按Ctrl+C复制此变量。点击传送带2：指示区域何时清空形状内的空白处，然后按Ctrl+V将变量粘贴到此形状中。
将复制的变量重命名为变量：PhotoEye 2B。
点击变量：PhotoEye 2B以选中它。在属性面板中，位于关联对象框旁边，点击采样器按钮进入采样模式。
在3D模型中，点击PhotoEye2B（红色传送带上的第二个光电传感器）进行采样。

建议此时保存您的仿真模型。

步骤 5创建区域限制逻辑

在这一步中，您将编辑属性，为传送带1添加区域限制逻辑。以下是“检查区域是否空闲”形状中每个活动功能概述：

活动	说明
来源：在光电传感器1A处的物品	这是一个事件监听活动，将监听与第一条传送带上PhotoEye1A关联的变量中的事件。您在此步骤中不会更改此逻辑，所以只需记住您将监听关于变更事件，意味着它会监听PhotoEye1A被物料遮挡的任何时刻。当光电传感器被遮挡时，它会向服务器写入值1。该源头会监听光电传感器变量的任何变化。当值1被写入服务器时，源头将向下游活动释放一个令牌。您无需对此活动进行任何更改，因为您已经设置好了它的逻辑。
获取变量：光电传感器 2A 状态	获取变量活动可以从连接到服务器的其他变量读取信息。在本例中，您将获取PhotoEye2A变量的值，并将该值存储在一个名为PhotoEyeState的令牌标签中。如果值为1，则意味着PhotoEye2A被遮挡。如果值为0，则意味着PhotoEye2A 是畅通的。
决策：光电传感器2A是否畅通？	此活动将使用PhotoEyeState标签来决定应将当前令牌发送到哪个连接器。如果PhotoEyeState标签的值为1，则意味着该值为真并且 PhotoEye2A 被遮挡。换言之，受限区域未清空。决策器会将令牌发送至一系列停止电机的活动，从而使流动项目等待直至区域清空。若标签值为0，流动项目可继续前进，令牌将被发送至连接至连接器2的汇点活动。
设置变量：电机为0	此活动将电机变量设为0，这将停止3D模型中的传送带电机。您无需对此活动进行任何更改，因为您已设置其逻辑。
等待事件：PhotoEye2A 清空	此活动将持有令牌，直至PhotoEye2A变为0，即表示其已清空。一旦PhotoEye2A变为0，它将释放令牌至下一个下游活动。
设置变量：电机为1	此活动随后将电机变量设回1，这将恢复传送带的运行。您无需对此活动进行任何更改，因为您已设置其逻辑。

以下是每个活动在指示区域何时清空形状中的功能概述：

活动	说明
源：PhotoEye 1B 已清空	该活动会监听PhotoEye 1B的任何状态变化，无论是从畅通变为遮挡，还是从遮挡变为畅通。当变化发生时，它将释放一个令牌。
设置变量：PhotoEye1A为畅通	该活动在接收到令牌时，会将PhotoEye 1A设置为畅通状态。
汇点：传送带1区域已畅通	该活动将从流程流中移除令牌，并且流程项会继续沿传送带移动。您将使用此活动的默认设置。

您还需要将此逻辑复制到第二条传送带的活动上。

要进行这些更改：

在传送带1：检查区域是否畅通形状中，点击获取变量：PhotoEye 2A状态活动以选中它。在属性中，位于变量引用框旁边，点击采样器按钮进入采样模式。
在传送带2：检查区域是否畅通形状，点击变量：PhotoEye 2A变量以进行采样。
在分配至选项下方的框中，删除当前文本并输入token。PhotoEyeState。

对获取变量：PhotoEye 1A 状态活动（在传送带2：检查区域是否清空形状中）重复之前的步骤，将其变量引用更改为变量：PhotoEye1A。确保您也将分配至标签名称更改为token。PhotoEyeState。
点击判定：PhotoEye2A 是否已清空？活动以选中它。在属性面板中，点击发送令牌至框旁边的箭头以打开菜单。选择条件判定以打开其选项列表。
在条件框中，删除当前文本并输入令牌。PhotoEyeState。

对判定：PhotoEye1A 是否已清空？活动重复上述步骤（该活动位于输送线2：检查区域是否清空形状内）。
点击等待事件：PhotoEye2A 清空活动以选中它。在属性面板中，位于对象点击取样器按钮进入取样模式。
在传送带2：检查区域是否空闲形状中，点击变量：光电眼2A变量以打开菜单。选择变量：光电眼2A：变更时。
在属性中，于标签分配/匹配值表格中，点击位于新值行下方，在标签名称或值列下的单元格。输入0。
点击位于新值行下方，在操作点击匹配值。

对等待事件：光电眼1A 清空活动（位于传送带2：检查区域是否清空形状中）重复上述步骤，但将其对象更改为变量：光电眼 1A。
在传送带1：指示区域清空时形状中，点击来源：光电眼 1B 已清空活动以选中它。点击该活动旁边的感叹号按钮以进入采样模式。
点击变量：光电眼 1B以打开菜单。选择变量：光电传感器 1B：状态变化时.

对以下内容重复上述步骤：源：光电传感器 2B 状态为空闲活动（位于输送机 2：检查区域是否空闲图形中），但采样变量：光电传感器 2B替代。
在输送机 1：指示区域空闲时图形中，点击设置变量：将光电传感器 1A 设为空闲活动以选中它。点击该活动旁边的感叹号按钮进入采样模式。
点击变量：光电传感器 1A（位于输送机 1：检查区域是否空闲图形中）以进行采样。

对以下内容重复上述步骤：设置变量：PhotoEye 2A 为清除状态（在传送带2：检查区域是否已清空的形状中），但示例变量：PhotoEye2A代替。

重置并运行模型：

注意，当流动实体到达传送带2上的第一个光电传感器（红色的那个）时，它会触发停止电机的逻辑，然后在传送带1上的第二个光电传感器（蓝色的那个）清空时，重新启动电机。你可以尝试调整不同的源到达时间，看看这如何影响队列等待时间。

结论

至此，你已经学会了如何在FlexSim中模拟基本的PLC逻辑。如果你正在构建一个实际的制造系统，你可以通过这种方式为多个不同的PLC编程任意数量的变量，然后将其交给PLC程序员，让他们编写最终将在系统中使用的实际PLC逻辑。

一旦PLC程序编写完成，您便可以利用FlexSim在制造系统实际部署前，验证其编程是否正确。为验证该逻辑，您需要通过OPC DA连接属性，将FlexSim连接至真实的OPC DA服务器。同时，需将所有仿真变量对应分配至服务器上的相应标签ID。随后，在FlexSim中将OPC DA连接共享资产设为"激活"状态，使其能够对实际服务器进行数据读写操作。

此时可运行仿真模型，测试PLC在仿真环境中的运行是否符合实际系统要求。理论上，您已在FlexSim中构建了未来业务系统的仿真模型。因此，PLC将直接控制仿真模型中的各个元素。通过观察实际PLC的编程逻辑，并与PLC直接连接3D模型前的仿真运行效果进行比对，即可完成验证。关于PLC逻辑验证的详细说明请参阅相关技术文档。

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Tutorial Task 3.1 - Build Basic PLC Ladder Logic

Thu, 21 May 2026 16:34:36 +0800

任务概述

本教程将教授构建仿真模拟项目的基础知识。仿真（Emulation）这一术语指的是创建模拟可编程逻辑控制器（PLC）逻辑的能力。如果您正在模拟一个最终将使用PLC的系统，可以利用仿真功能在FlexSim中开发和测试PLC逻辑，而无需在其他软件中创建梯形图逻辑。详细信息请参阅仿真的核心概念以获取更多信息。

在本教程中，您将模拟控制传送带的PLC逻辑。传送带的逻辑将完全由流程中的仿真共享资源处理。本模型中的传送带逻辑将相对简单：您将设计一个系统，在流动物体触发光电传感器后，使其在传送带上延迟5秒。

完成后，仿真模型将类似于下图所示：

在进行本教程时，请牢记仿真项目的目标。总体而言，其目标是以一种便于后续沟通实际系统中梯形图逻辑编程方式设计仿真模型。通过仿真，您可以设计系统中PLC应使用的理想逻辑。然后，利用FlexSim向将为实际制造系统编程PLC的员工传达该逻辑应如何工作。本教程将基于这一目标展开仿真教学。

步骤1构建3D模型

在此步骤中，您将为本教程构建一个基本的3D模型。您需要为此特定模型添加几个不同的传送带对象。完成后，您的模型应类似于下图：

构建此模型的步骤如下：

确保您的3D模型窗口已打开并处于活动状态。从库中，将以下3D对象拖入模型：
- 一个源
- 一个直线传送带（位于传送带分类下）
- 一个处理器
- 一个接收器
- 一个电机（位于传送带分类下）
添加一个光电传感器（位于传送带) 并将其放置在 Conveyor1 大约三分之一长度的位置。 . 在以下对象之间创建端口连接（A-连接）：从 Motor1 到 Conveyor1 从 Source1 到 Conveyor1 从 Conveyor1 到 Processor1 从 Processor1 到 Sink1 点击 Source1 以在右侧打开其属性。在属性面板的 Source 部分，勾选Conveyor1.
Create port-connections (A-connects) between the following objects:
- FromMotor1toConveyor1
- FromSource1toConveyor1
- FromConveyor1toProcessor1
- FromProcessor1toSink1
ClickSource1to open its properties on the right. In Properties, under theSourcesection, check the抵达时间 0框。
在到达间隔时间框中，删除当前文本并输入10。

检查以确保您的模型看起来与本步骤开头显示的图像相似。

步骤 2添加变量与连接

在此步骤中，您将向一个通用流程图中添加一些流程共享资产。这些共享资产将是您每次构建仿真项目时使用的主要对象。

变量是PLC接收或发送的任何输入或输出。在此模型中，您将使用三种类型的变量：传感器（输入）、控制器（输出）和连接（代表服务器）。您将首先添加两个变量，一个用于传送带的光电传感器（作为传感器），一个用于传送带的电机（作为控制器）。在本步骤结束时，您将把这两个变量链接到3D模型中它们所代表的对象。

在此步骤中，您还将创建一个用于服务器连接的变量。目前，此服务器连接将处于非活动状态，这意味着它仅在FlexSim内部运行。当您运行仿真模型时，FlexSim将充当服务器。您将在FlexSim内部读取和写入所有值。在模型构建项目的后续阶段，当您开始测试和验证实际PLC逻辑时，您需要将此连接激活。

完成后，您的流程流应类似于下图：

要添加并连接这些仿真共享资产：

在主工具栏上，点击流程流按钮以打开菜单。选择添加通用流程流。
将3个容器形状（在显示类别下）拖入流程流中。
将这些形状重命名如下：

形状	新名称
第一个形状	传感器（输入）
第二个形状	服务器连接
第三个形状	控件（输出）

添加2变量共享资产（位于共享资产下，将一个放入传感器（输入）形状，另一个放入控件（输出）形状。
按以下方式重命名变量：

变量	新名称
位于传感器形状	中的变量：光电眼
位于控件形状	中的变量：电机

点击光电眼变量以选中它。在属性中，点击变量或值框以打开菜单。指向内部仿真变量，然后选择OPC DA传感器标签。
在连接框旁边，点击采样器按钮以进入采样模式。
点击服务器连接形状内的空白区域以打开菜单。指向内部连接，然后选择创建内部OPC DA连接。
如果您点击了其他地方，请点击光电传感器变量以选中它。在属性中，在关联对象框旁边，点击采样器按钮进入采样模式。
在3D模型中，点击PE1（光电传感器）对其进行采样。

点击电机变量以选中它。在属性中，点击变量或值框旁边的箭头打开菜单。指向内部仿真变量，然后选择OPC DA控制标签。
在连接框旁边，点击采样器按钮进入采样模式。
点击OPC DA连接变量进行采样。
如果你之前点击了其他地方，请点击Motor变量以选中它。在属性面板中，找到Associated Object（关联对象）框旁边的Sampler按钮，点击进入采样模式。
在3D模型中，点击Motor1（传送带电机）进行采样。

如果你愿意，可以调整共享资源和形状的大小，使其与本步骤开头的图片相匹配。在Sensors (Input)形状中留出空间以容纳更多活动。

建议此时保存你的仿真模型。

步骤3设置变量动作和事件

在此步骤中，您将为前一步创建的两个变量设置动作和事件。电机是一个控制器，意味着它将从服务器读取输出值，并根据该输出值在3D模型中执行特定动作。在本例中，当传送带电机收到服务器发送的数值0时，您将设置其停止运行；当收到数值1时，则恢复运行。

光电传感器变量属于传感器，这意味着当3D模型中发生特定事件时，它将向服务器写入输入值。当光电传感器被遮挡时，会向服务器写入数值1；当未被遮挡时，则向服务器写入数值0。

配置变量动作与事件的步骤如下：

点击变量：电机选中该变量。在属性面板的动作分组下，点击添加按钮以新增动作。
在数值框中，删除现有文字并输入0。
接着在操作框，点击添加按钮以打开菜单。指向控制，然后选择停止对象以打开选择列表窗口。您将使用此选择列表选项的默认设置。

在操作组下，点击添加按钮以添加另一个操作。
在值框中，删除当前文本并输入1。
在操作框旁边，点击添加按钮打开菜单。指向控制，然后选择恢复对象以打开选取列表窗口。您将使用此选取列表选项的默认设置。

点击变量：光电传感器以选中它。在属性下的写入事件组中，点击添加按钮以打开菜单。选择覆盖时。您将使用此写入事件的默认设置。
点击添加按钮以打开菜单。选择未覆盖时。
在写入值框中，删除当前文本并输入0.

建议此时保存您的仿真模型。

步骤 4向工艺流程添加梯形图逻辑

在这一步中，您将向一个通用工艺流程添加活动，这些活动将生成传送带的梯形图逻辑。

完成后，您的工艺流程应类似于下图：

以下是每个活动和共享资产功能的概述：

活动	说明
源：光电传感器处的物品	事件触发源是一个事件监听活动，它将监听光电传感器变量中的事件。您将监听变化时事件，这意味着它将监听光电传感器 PE1 被流动物品覆盖的任何时刻。回顾上一教程步骤，当光电传感器被覆盖时，会向服务器写入值 1。该源将监听光电传感器变量上的任何变化。当值 1 被写入服务器时，源将向下游活动释放一个令牌。
设置变量：电机为 0	此操作会将电机变量设置为0，从而停止3D模型中的传送带电机。
延迟：5秒	此操作将使令牌延迟5秒，这实际上会使传送带停止5秒。
设置变量：电机为1	此操作随后会将电机变量重新设置为1，从而恢复传送带模型的运行。
接收器：物料释放	此操作将从流程流中移除令牌，流程中的物料将继续沿传送带移动。此操作将使用默认设置。

要添加和编辑这些操作：

在传感器（输入）形状中，添加以下操作以创建一个堆叠块：
- 一个事件触发源（位于令牌创建下）
- 一个设置变量（位于共享资产A
- 延迟(位于基础)A
- 设置变量(位于共享资源)A
- 接收器(位于基础)请将各活动重命名如下：
活动

新名称	源
源：光电传感器处的物品	设置变量（第一个）
设置变量：电机设为0	延迟
延迟：5秒	设置变量（第二个）
设置变量：电机设为1	Set Variable: Motor to 1
水槽	水槽：物品已释放

点击源：物品位于光电传感器处活动以选中它。点击该活动旁的感叹号按钮进入采样模式。
点击变量：光电传感器共享资源以打开菜单。选择变量：光电传感器：状态改变时。
在属性面板中，找到标签分配/匹配值表格，点击位于新值行与标签名称或值列交叉处的单元格。输入1。
点击位于新值在操作列下点击行以打开菜单。选择匹配值。

点击设置变量：Motor 为 0活动以选中它。在属性中，位于变量引用框旁边，点击采样器按钮进入采样模式。
点击变量：Motor以采样它。

点击延迟：5 秒活动以选中它。在属性中的延迟框中，删除当前文本并输入5.00。

点击设置变量：Motor 为 1选中该活动。在属性面板中，点击变量引用框旁边的采样器按钮进入采样模式。
点击变量：Motor对其进行采样。
在值框中，删除当前文本并输入1.00。

重置并运行模型。

观察仿真模型运行时，您会注意到流动实体将触发光电传感器，从而启动逻辑使传送带的电机关闭。5秒后，传送带电机重新启动，流动实体继续沿传送带移动。

结论

至此，您已学会如何在 FlexSim 中模拟基本的 PLC 逻辑。在下一个教程任务中，您将学习如何为传送带添加区域限制，以便了解流程中 Get Variable 活动的工作原理。请继续教程任务 3.2 - 添加区域限制PLC逻辑.

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Tutorial 3 - Emulation Tutorial

Thu, 21 May 2026 16:24:49 +0800

本教程将教会您构建仿真模拟项目的基础知识。仿真这个术语指的是创建模拟可编程逻辑控制器（PLC）逻辑的能力。

在本教程中，您将模拟控制传送带的PLC逻辑。传送带的逻辑将完全由流程流中的仿真共享资产处理。此模型中的传送带逻辑将相当简单：您将首先设计一个系统，使流动实体在触发光电传感器后在传送带上延迟5秒：

在第二个教程任务中，您将为两条具有限制区域的汇合传送带构建PLC逻辑：

涵盖任务

本教程将涵盖以下任务：

任务3.1

构建基本PLC梯形图逻辑

在此教程任务中，您将学习如何使用流程流变量和设置变量活动来仿真PLC梯形图逻辑。您将使用流程流活动和变量共享资产来控制简单传送带系统的逻辑。

任务3.2

添加区域限制PLC逻辑

在本任务中，您将学习如何使用"获取变量"活动来获取光电传感器变量的状态。您将设计一个仿真系统，其中光电传感器将相互通信，以限制物品流向特定区域。

Tutorial 3 - Emulation Tutorial

Thu, 21 May 2026 15:42:07 +0800

本教程将指导您构建仿真模拟项目的基础知识。仿真指的是创建模拟可编程逻辑控制器（PLC）逻辑的能力。

在本教程中，您将模拟用于控制传送带的PLC逻辑。传送带的逻辑将完全由流程流中的仿真共享资源处理。本模型中的传送带逻辑将相当简单：您将从一个系统设计开始，该系统将在流动物件触发光电传感器后，使其在传送带上延迟5秒：

在第二个教程任务中，您将为两条带有受限区域的汇合传送带构建PLC逻辑：

涵盖任务

本教程将涵盖以下任务：

任务3.1

构建基础PLC梯形逻辑

在此教程任务中，您将学习如何使用流程流变量和“设置变量”活动来模拟PLC梯形逻辑。您将使用流程流活动和变量共享资源来控制一个简单传送带系统的逻辑。

任务3.2

添加区域限制PLC逻辑

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Tutorial Task 2.9 - Output By Hour By Type

Thu, 21 May 2026 15:22:55 +0800

任务概述

在本任务中，您将创建一个统计收集器，用于记录每小时每种类型的总产出：

本任务基于本系列任务1中使用的相同模型。关于如何打开模型的信息，请参考该任务：

统计教程1 - 创建一个基础统计收集器

步骤1向统计收集器添加事件

在此步骤中，您将向统计收集器添加事件。操作如下：

点击屏幕左侧的工具箱选项卡，点击按钮以添加新工具。导航至统计部分并选择统计收集器。这将打开一个属性窗口。
点击顶部的字段，将统计收集器重命名为OutputByHourByType。
在“事件”选项卡中，点击“采样器”按钮。然后在工具箱中选择“存储系统”选项。在槽位退出时选项。
在行值字段中，输入以下代码：数据。项目。类型

点击“事件”选项卡左上角的加号按钮。选择创建定时器事件选项。将此事件的
名称设置为每小时 - 完成。点击
“首次时间”旁边的三角形按钮。First Time属性并选择1小时选项。
点击重复间隔属性旁边的三角形按钮，然后选择每小时选项。
在行值字段中，编写以下代码：collector.getAllRowValues()
勾选事件后完成相关行复选框。

点击事件标签左上角的加号按钮。选择创建定时器事件选项。option.
将此事件的名称设置为每小时开始
。点击首次执行时间属性旁的箭头并选择重置时
。点击重复间隔属性旁的三角按钮并选择其中的每小时
选项。点击行值属性旁的三角按钮并选择来自全局表列
。在弹出窗口中，请确保表属性设置为产品信息
设置列属性为类型。

点击弹窗外区域可将其关闭。

说明

在此步骤中，您监听了三个事件：

存储系统的“货位离开”事件、
一个在一小时后触发且之后每小时触发一次的计时器事件，以及
一个在模型重置时触发且之后每小时触发一次的计时器事件。

第一个事件的行值是单个值——离开存储系统的物品类型。第二个事件的行值是统计收集器中当前所有活跃行值的集合。第三个事件的行值是ProductInfo表中Info列的所有值。无论哪个事件触发，每个行值都是一个有效的类型。

这些事件各自有特定的用途。“货位离开”事件将使统计收集器能够递增与该类型关联的标签。第一个计时器事件将使统计收集器能够显示给定小时的总数，并完成该行。第三个事件将为下一小时重新启动整个过程。

步骤2向统计收集器添加列

在此步骤中，您将向统计收集器添加列。为此：

点击列选项卡。
点击按钮并选择添加列。
将列名称设置为时间。
点击行添加值字段旁的箭头，选择时间，然后选择模型日期/时间。

再次点击按钮并选择添加列。
在名称字段中，将此列重命名为类型。
点击行添加值字段旁的箭头，指向数据，并选择行值。
将存储类型属性设置为整数。

再次点击按钮，并选择添加列。
在名称字段中，将此列重命名为输出。
设置事件值字段到数据。行。输出。
将存储类型属性设置为整数。
在事件/列连接区域，选择该每小时 - 完成事件并勾选输出框以将此事件连接到输出列。

解释

在这一步中，您添加了三列：时间、类型和输出。时间列和类型列较为直接；在每个小时开始时，这两列会记录当前时间以及每行对应的类型。第三列在添加行时不会记录数值，而是等待每小时 - 完成事件的发生。当该事件发生时，此列将记录输出值，即数据实体上的行标签。

剩下的唯一任务就是确保输出标签具有正确的数据，这将在下一步中完成。

步骤 3向统计收集器添加触发器

在这一步中，您将为统计收集器添加触发器。操作如下：

点击触发器选项卡。
点击加号按钮并选择在行更新时。
点击加号按钮在“行更新时”触发器中选择增加行标签。
在弹出的窗口中，将增量字段设置为"输出"。增量值应该已经设置为1。
点击应用按钮。

您可以在工具箱中右键单击OutputByHourByType收集器，并选择“查看表格”选项。如果重置并运行模型，您将看到表格每小时按类型记录输出。您可能希望尽可能快地运行模型，以查看数据填充情况。

说明

当模型重置时，EveryHour - Start事件触发。它从ProductInfo表中收集一组Type值。这为每个Type值在表格中添加一行。时间和类型列被填充，但输出列留空。

当物品离开库存时，统计收集器会确定其类型。由于该类型已存在对应行，且"槽位离开"事件未关联任何列，表格不会发生变化。但此时会触发该类型行的"行更新"事件。您在此触发器添加的代码会使名为"输出"的行标签递增。通过这种方式，您就能统计特定类型的输出数量。

每小时，两个计时器事件都会触发。每小时-结束事件首先触发，因为它在列表中位置更高。该事件将所有当前行值作为其行值输出，因此会更新所有三个活动行。此事件与"输出"列关联，最终将记录"输出"行标签。随后事件完成该行，行值被清除，行标签也随之销毁。

最后，每小时-开始事件再次触发。它将再次从产品信息表中提取所有类型值。由于统计收集器已清除这些数值，它会为每个类型新增一行，重新开始整个过程。

步骤四创建图表

现在您将创建图表，以时间曲线的形式展示统计收集器中的数据。操作步骤如下：

点击仪表板屏幕顶部的按钮，然后选择添加仪表板选项。
在仪表板视图处于活动状态时，导航至左侧的库。在基础图表类型部分下，找到并拖拽一个时间序列图图表到仪表板上。这将打开新图表的属性窗口。
点击数据源字段，并从选项中选择OutputByHourByType收集器。
将X值属性设置为时间列。
将Y值属性设置为输出列。
勾选类型框中的按颜色拆分列表。
在设置中，将绘图样式属性更改为线条和点。
点击文本标签页。
勾选自定义标题框，并将自定义标题设置为按类型输出。
在显示列标题区域中，勾选类型框。
点击颜色标签页。
点击编辑数值按钮，选择移除所有颜色。
点击加号按钮三次以添加三种颜色。
点击应用按钮。

如果您现在重置并运行模型，您将能够看到图表显示您的按类型分小时输出收集器的时间序列图。和之前一样，您可能需要运行模型一段时间才能看到结果。

______

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Tutorial Task 2.8 - Content By Type Over Time

Thu, 21 May 2026 15:12:45 +0800

任务概述

在本任务中，您将创建一个统计收集器，用于按类型随时间记录库存内容：

本任务基于本系列任务1中使用的同一模型。有关如何打开模型的信息，请参阅该任务：

统计教程1 - 创建基础统计收集器

步骤1向统计收集器添加事件

在此步骤中，您将向统计收集器添加事件。操作如下：

点击屏幕左侧的工具箱选项卡，然后点击按钮以添加新工具。导航至统计部分并选择统计收集器。这将打开属性窗口。
点击顶部的字段，将统计收集器重命名为ContentByTypeOverTime。
在事件选项卡上，点击取样器按钮. 然后在工具箱中点击存储系统。选择在槽位进入时选项。
在附加标签区域，点击加号按钮，并选择为此事件添加标签...。
将标签的名称设置为Delta。
将标签的值设置为1。
在行值字段中，输入以下代码：data。item。键入
勾选在此事件后完成相关行框。

在事件选项卡的左上角，点击采样器按钮然后点击工具箱中的存储系统。选择槽位退出时选项。
在附加标签区域，点击加号按钮，并选择为此事件添加标签...。
将标签的名称设置为Delta。
将标签的值设置为-1.
在行值字段中，输入以下代码：data.item.Type
勾选在此事件后完成相关行复选框。

说明

在此步骤中，您监听了“On Slot Entry”和“On Slot Exit”事件。在这两种情况下，您都为两个事件添加了一个名为“Delta”的标签。“Delta”稍后将用于在物品进入或离开库存时增加或减少内容。两个事件也使用物品的“Type”标签作为行值。

步骤 2向统计收集器添加列

在此步骤中，您将向统计收集器添加列。为此：

点击列选项卡。
点击按钮并选择添加列
。将列的名称设置为时间
。点击行添加值字段旁边的箭头，选择时间，然后选择模型日期/时间

。再次点击按钮并选择
添加列。在名称字段中，将此列重命名为
类型行添加值字段，指向数据，并选择行值。
将存储类型属性设置为整数。

再次点击按钮并选择添加列。
在名称字段中，将此列重命名为内容。
将事件值字段设置为数据。行。内容.
将存储类型属性设置为整数。
在事件/列连接区域，选中存储系统 - 进入槽位时事件，并勾选内容框，以将此事件连接到内容列。
选中存储系统 - 离开槽位时事件，并勾选内容框，以将此事件连接到内容列。

说明

在这一步中，您添加了三列：时间、类型和内容。时间与类型两列是直观的；每当一项物品进出库存时，这两列会记录当前时间及每行关联的类型。第三列在行添加时并不记录数值，而是与两个事件都相关联。一旦行被添加，统计收集器会触发其"行更新时"触发器，随后更新关联的列。当该事件发生时，内容列将记录"内容"的值——这是数据实体上的一个行标签。 --- 剩下的一项任务是确保内容标签具有正确的数据，您将在本任务稍后部分完成此操作。 --- 步骤3 --- 设置统计收集器的行选项 --- 此步骤包含一个单一操作：点击"行选项"标签页，并勾选"保留已完成行的数值与标签"复选框。dataentity.

One remaining task is to make sure that the Content label has the correct data, which you will do later in this task.

Step 3Set the Row Options for the Statistics Collector

This step has a single step: click on theRow Optionstab, and check theKeep value and labels for finished rowsbox.

通常，当您完成一行时，统计收集器会删除与该行值关联的标签。通过勾选此复选框，您可以指示统计收集器保留这些标签以及行值。然而，该行仍然被视为已完成，且行值和标签会与该行断开连接。下次有事件生成该行值时，统计收集器将添加新的一行，并将行值和行标签连接到新行。

此选项允许统计收集器在事件之间记住值，即使两个事件都完成了该行。

步骤4向统计收集器添加触发器

在此步骤中，您将向统计收集器添加触发器。操作如下：

点击触发器选项卡。
点击加号按钮并选择行更新时。
点击行更新时触发器中的加号按钮并选择递增行标签
在弹出窗口中，将增量字段设置为"内容"。
将增量设置的数量设置为数据。差值。
点击应用按钮。

您可以在工具箱中右键单击 ContentByTypeOverTime 收集器并选择“查看表格”选项。如果重置并运行模型，您将看到表格按时间记录不同类型的内容。您可能希望以尽可能快的速度运行模型，以查看数据填充情况。

说明

当项目进入存储系统时，统计收集器会创建数据实体并添加两个重要标签：

其中项目标签（一个事件参数标签）记录哪个项目进入。
该Delta标签（一个附加标签）记录了一个值为1。

此事件将项目类型作为行值返回。由于统计收集器总是完成其行，它没有对应于该行值的行。这意味着它将始终为该值添加一行。然而，由于您勾选了保留已完成行的值和标签复选框，该行的内容标签得以保留，并记录了该行内容标签的先前值。由于行值是项目类型，因此该行的内容标签与此类型的内容相匹配。

当行被添加时，时间和类型列会被记录。随后，“行更新时”触发器被触发，您在此处将内容行标签增加了Delta值。在此例中，Delta为1，因此内容值增加。

触发器触发后，统计收集器会设置内容列的事件值，因为该列已连接到当前事件。在此情况下，统计收集器记录了内容行标签的值。

当项目离开存储系统时，会经历相同的过程，不同之处在于内容标签是递减而非递增。

第五步创建图表

现在你将创建一个图表，将统计收集器中的数据以时间趋势图的形式展示。具体操作如下：

点击屏幕顶部的仪表板按钮，然后选择添加仪表板选项。
在仪表板视图处于活动状态时，导航至左侧的库。在基础图表类型部分，找到并拖拽一个时间趋势图图表到仪表板上。这将打开新图表的属性窗口。
点击数据源字段，然后从选项中选择ContentByTypeOverTime收集器。
将X轴数值属性设置为时间列。
将Y值属性设置为内容列。
在按颜色分割列表中勾选类型选框。
在设置中，将绘制样式属性更改为阶梯步进。
点击文本选项卡。
勾选自定义标题选框，并将自定义标题设置为按类型的内容。
在显示列标题区域，勾选类型框。
点击颜色选项卡。
点击编辑值按钮，并选择移除所有颜色。
点击加号按钮三次以添加三种颜色。
点击应用按钮。

如果您现在重置并运行模型，您将能够看到图表显示您的ContentByTypeOverTime收集器的时间序列图。和之前一样，您可能需要运行模型一段时间才能看到结果。

Tutorial Task 2.7 - Average Content By Type

Thu, 21 May 2026 15:03:01 +0800

任务概览

在此任务中，您将创建一个统计收集器，用于记录按类型划分的库存平均内容：

此任务基于本系列任务1中使用的相同模型。关于如何打开该模型的信息，请参阅该任务：

统计教程 1 - 创建一个基本统计收集器

步骤 1向统计收集器添加事件

在此步骤中，您将向统计收集器添加事件。为此：

点击屏幕左侧的工具箱标签页，然后点击按钮以添加新工具。导航到统计部分并选择统计收集器。这将打开一个属性窗口。
点击顶部的字段，将统计收集器重命名为AvgContentByType。
在事件选项卡上，点击加号按钮并选择在重置时创建一个事件
移除事件名称中的数字名称，使其显示为重置时。
点击行值属性旁边的三角形按钮并选择来自全局表列。
在弹出窗口中，确保表属性设置为产品信息。
将列属性设置为类型。

点击弹出窗口外部以将其关闭。

在事件选项卡，点击采样器按钮。然后在工具箱中点击存储系统。选择进入槽位时选项。
在附加标签区域，点击加号按钮，并选择为此事件添加标签...。
将标签的名称设置为Delta。
将标签的值设置为1。
在行值字段中，输入以下代码：data。项目.类型

在事件标签页的左上角，点击采样器按钮然后在工具箱中点击存储系统。选择在槽位退出时选项。
在附加标签区域，点击加号按钮，并选择为此事件添加标签...。
将标签的名称设置为Delta。
将标签的值设置为-1。
在行值字段中，输入以下代码：data.item.Type

说明

在此步骤中，您监听了“重置时”事件，该事件将所有“类型”值作为其行值输出。这意味着在重置时，统计收集器将为每个“类型”添加一行。稍后您将使用此事件为每一行创建一个标签，以计算每种类型的平均内容。

此外，您还监听了“进入槽位时”和“离开槽位时”事件，这些事件在物品进入和离开库存时发生。稍后您将使用这些事件来更新每种类型的平均内容。

步骤 2向统计收集器添加列

在此步骤中，您将向统计收集器添加列。为此：

点击列选项卡。
点击再次点击该按钮并选择添加列。
在名称字段中，将此列重命名为类型。
点击行添加值字段旁边的箭头，指向数据，并选择行值。
将存储类型属性设置为整数。

再次点击该按钮并选择添加列。在
名称Name字段，将此列重命名为AvgContent。
将更新时机属性设置为当值被访问时。
点击值字段旁边的箭头。指向数据，然后选择跟踪变量行标签。
将名称字段设置为"Content"。
将值字段设置为平均。

点击弹出窗口外部以关闭它。

说明

在此步骤中，您添加了两列：Type和AvgContent。Type列较为直观；在重置时，当每一行被添加到表格中时，此列将记录与每行关联的Type。AvgContent列将显示一个连续值，因此每次访问表格时都会更新。在下一步中，您将为每一行创建一个名为Content的追踪变量。此列显示该值的平均值。

步骤 3向统计收集器添加触发器

在此步骤中，您将向统计收集器添加触发器。为此：

点击触发器选项卡。
点击加号按钮并选择行添加时。
在“行添加时”触发器中点击加号按钮并选择添加追踪变量行标签。
将标签名称设置为“Content”其他设置可保留默认值。

点击弹窗外区域即可关闭。
在触发器选项卡顶部，点击加号按钮并选择行更新时。
在"行更新时"触发器中点击加号按钮并选择递增行标签。
在弹出的窗口中，将递增字段设置为"内容"。
将递增值设为数据。增量？。

点击弹窗外区域即可关闭。
点击应用按钮。

您可以在工具箱中右键单击AvgContentByType收集器并选择“查看表格”选项。如果您重置并运行模型，您将看到表格记录按类型统计的平均容量。您可能希望以最快速度运行模型，以观察数据填充过程。

说明

当模型重置时，统计收集器会获取ProductInfo表中列出的所有Type值，并为每个值创建一行数据。此外，统计收集器为每行初始化一个跟踪变量。跟踪变量是一种特殊类型的值：您可以像普通标签值一样获取和设置它。但它还会计算您所设置值的平均值。在本案例中，该平均值经过时间加权处理，非常适合计算平均容量。

当项目进入存储系统时，统计收集器会创建数据实体并添加两个重要标签：

“项目”标签（事件参数标签）记录哪个项目进入系统。“增量”
标签（附加标签）记录值为Deltalabel (an additional label) records a value of1.

此事件将项目类型作为行值返回。该事件不会直接更新表。然而，在"行更新时"触发器中，此事件确实会增加内容标签的值。

当项目离开存储系统时，会发生相同的过程，只是内容标签是递减，而不是递增。

当您查看表时，AvgContent 列会更新，显示平均内容的当前值。

步骤 4创建图表

现在您将创建一个图表，以条形图的形式显示统计收集器中的数据。为此：

点击仪表板屏幕顶部的按钮并选择 "添加仪表板"选项。当仪表板视图处于活动状态时，导航到左侧的库。在基础图表类型
部分下，找到并拖拽一个条形图section, find and drag aBar Chart将图表拖放到仪表板上。这将打开新图表的属性窗口。
点击数据源字段，并从选项中选择AvgContentByType收集器。
将数据格式设置为每行一个条形。
将条形大小设置为AvgContent列。
将条形颜色设置为Type列。
在按此拆分区域，勾选Type列框。
点击设置标签。
清除显示百分比复选框。
点击文本标签。
勾选自定义标题复选框，并将自定义标题设置为平均内容。
在显示列标题区域，勾选类型列的复选框。
点击颜色标签。
点击编辑数值按钮，并选择移除所有颜色。
点击加号按钮三次添加三种颜色。
点击应用按钮。

如果你现在重置并运行模型，条形图将显示统计收集器中的数据。和之前一样，你可能需要运行模型一段时间才能看到结果。

Tutorial Task 2.6 - Pick Time By Type

Thu, 21 May 2026 14:35:55 +0800

任务概述

在本任务中，您将创建一个统计收集器，用于记录操作员拣选每件物品所需的时间。拣选时间指操作员前往物品存放处、装载物品，并运送到工作站卸货所花费的总时长：

本任务基于本系列任务1中使用的相同模型。关于如何打开该模型的信息，请参考任务1的说明：

统计教程1 - 创建基础统计收集器

步骤1向统计收集器添加事件

在此步骤中，您将向统计收集器添加事件。具体操作如下：

点击屏幕左侧的工具箱选项卡，然后点击按钮以添加新工具。导航至统计部分，并选择统计收集器。这将打开属性窗口。
点击顶部的字段，将统计收集器重命名为按类型拣选时间请确保流程视图处于打开状态，并且
前往项目和卸载项目活动可见。在“事件”选项卡中，点击采样器按钮

。然后点击前往项目活动，并选择进入时选项。在
行值字段中，输入以下代码：数据。令牌在

事件选项卡的左上角，点击采样器按钮。然后点击卸载项目活动，并选择activity, and choose the退出时选项。
在行值字段中，输入以下代码：data。token
勾选在此事件后完成涉及的行框。

解释

到目前为止，你已经了解到行值与表中的一行相关联。除了行本身，每个行值还与一组标签相关联。这些标签被称为行标签。行标签允许你拥有与每一行相关联的值，但这些值不一定在表中可见。行标签通常通过“在行添加时”和“在行更新时”触发器来设置。它们通常作为列值的一部分来使用。

在这一步中，你监听了两个事件。这两个事件标志着一次拣选的开始和结束。两个事件都使用正在通过相关活动的令牌作为行值。这意味着每个令牌在表中将有一行。第二个事件结束该行。

该统计收集器将使用第一个事件创建一行，并通过行标签记录该行的创建时间。这样，每行都可以存储拣货开始时间，而无需在表格中显示。统计收集器将使用第二个事件记录第一和第二个事件之间的时长。

步骤 2向统计收集器添加列

在此步骤中，您将向统计收集器添加列。操作如下：

点击列选项卡。
再次点击按钮，并选择添加列。
在名称字段中，将此列重命名为类型。
将行添加值设置为以下代码：数据。令牌.项目.类型.
将存储类型属性设置为整数。

再次点击按钮并选择添加列。
在名称字段中，将此列重命名为PickTime。
将事件值设置为以下代码：模型。时间 - 数据。行。PickStartTime
在事件列连接区域中，选择卸载项目 - 退出时事件。然后勾选PickTime列的复选框。

说明

在此步骤中，您添加了两列：Type 和 PickTime。Type 列很简单；当新的拣选开始时，表中会添加新行，此列将记录正在拣选的物品类型。在下一步中，您将创建一个名为PickStartTime的行标签，并在添加行时设置其值。

PickTime 列将在第二个事件触发时才会被设置。届时，此列将被设置为当前时间与PickStartTime标签之间的差值。

步骤 3向统计收集器添加触发器

在此步骤中，您将向统计收集器添加触发器。操作如下：

点击触发器选项卡。
点击加号按钮并选择添加行时。
点击“添加行时”触发器中的加号按钮并选择设置行标签。
将标签名称设置为"PickStartTime"。将标签值设置为模型。时间

点击弹出窗口外部以关闭它。
点击应用按钮。

您可以在工具箱中右键点击PickTimeByType收集器，然后选择"查看表格"选项。如果重置并运行模型，您将看到该表格每小时按类型记录输出。您可能希望以最快速度运行模型，以便观察数据填充过程。

说明

该统计收集器监听前往物品活动的进入事件。当该事件发生时，收集器将令牌作为行值输出。统计收集器为该令牌添加一行，并记录类型值。此外，统计收集器会在名为拣货开始时间的标签中记录当前时间。由于每行都有其独立的标签，因此每行都会在各自的拣货开始时间标签中记录其添加时间。

该统计收集器同时监听卸载物品活动的退出事件。当该事件发生时，收集器将令牌作为行值输出。由于该令牌已存在对应的数据行，统计收集器无需添加新行。但此时会计算拣货耗时某列与此事件相关联，因此统计收集器会更新该列的值。该列的值使用当前时间和PickStartTime行标签来计算拣货时间。这第二个事件也完成了该行的记录。

步骤 4创建图表

现在，您将创建一个图表，以箱形图的形式展示统计收集器中的数据。为此：

点击屏幕顶部的仪表板按钮，并选择添加仪表板选项。
在仪表板视图处于活动状态时，导航至左侧的库。在基础图表类型部分，找到并拖拽一个箱形图图表到仪表板上。这将打开新图表的属性窗口。
点击数据源字段，并选择按类型选择时间从选项中选择收集器。
将值属性设置为选择时间列。
在按颜色分割区域，勾选类型列框。
点击设置标签页。
勾选显示点框。
点击文本标签页。
勾选自定义标题框，并将自定义标题设置为按类型选择时间。
在显示列标题区域，勾选类型列的复选框。
点击颜色选项卡。
点击编辑值按钮，并选择移除所有颜色。
点击加号按钮三次以添加三种颜色。
点击应用按钮。

如果现在重置并运行模型，箱形图将显示统计收集器中的数据。与之前一样，您可能需要运行模型一段时间才能看到结果。

Tutorial Task 2.5 - Orders By Size

Thu, 21 May 2026 14:28:11 +0800

任务概述

在本教程中，您将再次使用统计收集器来收集在模型默认设置下不会收集的统计数据。具体来说，您将获取基于每个订单所含商品数量进行分类的订单处理数量统计。您将获得按订单规模划分的订单吞吐量统计数据。这需要通过利用统计收集器事件中的标签来实现。

本教程基于本系列教程1中使用的同一模型。关于如何加载模型的信息，请参考该教程：

统计教程1 - 创建基础统计收集器

步骤1设置统计收集器

要设置统计收集器：

点击屏幕左侧的工具箱标签页，然后点击按钮以添加新工具。导航至统计部分并选择统计收集器。这将打开属性窗口。
点击顶部的字段，将统计收集器重命名为按大小排序。
打开流程视图（如果尚未打开）。（操作方式：点击顶部的流程按钮，选择常规目录，然后选择流程视图。）

流程视图中需注意设置订单大小活动。此处可见订单令牌上设置了名为OrderSize的标签。后续将在统计收集器中将此标签作为数据组成部分使用。

返回统计收集器属性窗口，点击采样器按钮采集新事件。启用采样器后，切换到流程视图窗口并点击接收器在入口处事件。
在行值字段类型data.token.OrderSize。这将使用之前提到的订单大小令牌上的标签，并为每个不同的订单大小创建一个唯一的行。

此外，假设您只想获取被认为是“小”的订单大小的数据。这时可以使用条件字段来筛选行值中的一些结果。在本教程中，您仅查找大小为4或更小的订单。

点击条件字段并输入data.token.OrderSize <= 4。

现在点击列选项卡，并点击按钮以创建一个新列。
在名称字段，将此列命名为OrderSize。
在行添加值字段类型data.rowValue。

点击存储类型字段并选择整数选项。
点击按钮以添加另一列。
将此列命名为Output
在行添加值字段类型0。因为你希望Output值在开始时从0开始。
点击事件值字段旁边的箭头并选择数据选项和递增数据值选项。
在打开的次级窗口字段中，默认的递增值应为1，如果不是，请确保其值为1后再关闭。

在事件/列连接字段中，选择接收器 - 进入时事件，然后勾选输出框，该框位于标明指定此事件更新的列的字段内。
点击存储类型字段，并选择整数选项。
点击应用按钮。

现在，如果您在OrdersBySize收集器上右键点击，该收集器位于工具箱中，然后选择查看表格选项，您就可以看到该收集器的表格。现在您应该能看到表格根据订单大小的输出数据填充。您可能需要加快模型运行速度才能看到变化。

您可能会注意到表格没有排序。第一行将基于进入系统的第一个订单。如果您想按订单大小对表格排序，可以使用统计收集器属性中的行排序功能。具体操作如下：

在统计收集器属性窗口中，点击行选项选项卡。
点击行排序下方的 + 按钮。
这将创建一个新字段。默认情况下，“排序依据”字段应显示为data.rowValue如果还没有，现在请输入。
点击应用按钮。

再次重置并运行模型后，现在应该能看到统计收集器表格将按订单大小排序了。

步骤 2创建图表

现在，你将添加一个图表来展示由 OrdersBySize 收集器收集的数据。操作如下：

首先，点击屏幕顶部的仪表板按钮，并选择“添加仪表板”选项。
在右侧的属性面板中，点击“仪表板名称”字段。将仪表板重命名为OrdersBySize。
当仪表板视图处于活动状态时，导航到左侧的库。在基础图表类型部分，找到并拖拽一个条形图到仪表板上。这将打开新图表的属性窗口。
点击数据源字段，并从选项中选择OrdersBySize收集器。
点击数据格式字段，并选择每行一个条形选项。
点击条形颜色字段，并选择OrderSize。
点击条形大小字段，并选择输出

点击设置选项卡。
取消勾选显示百分比框。
勾选显示零列框。

点击文本选项卡。
勾选订单大小框，位于显示列标题字段中，以确保订单大小文本可见。
点击应用按钮。

现在，如果您重置并运行模型，您将能够在模型运行时看到使用按大小排序收集器数据的图表。

______

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Tutorial Task 2.4 - Orders In Progress

Thu, 21 May 2026 14:20:57 +0800

任务概述

本教程将深入探讨如何使用流程流活动和事件来收集特定数据。具体而言，您将收集模型中正在处理的订单数量数据。这类似于其他“在制品”测量方法，但本教程主要关注从订单到达至完成过程中的订单本身。您将通过查看流程流中每组活动内的令牌数量来测量这一点，这将利用统计收集器的内部事件进行计数和测量。

本教程基于本系列教程1中使用的同一模型。有关如何加载模型的信息，请参阅该教程：

统计教程1 - 创建基本统计收集器

步骤1设置统计收集器

首先，您必须创建并设置统计收集器。为此：

点击屏幕左侧的工具箱选项卡，然后点击按钮以添加新工具。导航至统计部分并选择统计收集器。这将打开一个属性窗口。
点击顶部的字段，将统计收集器重命名为进行中订单。
打开流程视图，如果尚未打开的话。（为此，点击顶部的流程视图按钮，选择常规目录，然后选择流程视图。）
回到统计收集器的属性窗口，点击采样器按钮以采样新事件。激活采样器后，导航到流程视图窗口，点击活动获取站点。从打开的菜单中，选择进入时事件。
现在重复同样的操作，再添加一个事件：点击采样器按钮，然后导航到流程窗口中的接收器活动，它位于同一流程的末尾。再次选择进入时事件。
点击获取站点 - 进入时事件以选中它，然后点击按钮，该按钮位于附加标签字段附近。选择选项为此事件添加标签…
在附近的名称字段中，将标签命名为增量
在数值字段中键入1。

在行值字段类型1。这只是一个填充值，该值不应为空，因为您希望统计收集器记录该行本身。
现在点击接收器 - 入口时事件。点击按钮，位于附加标签字段附近，并选择选项为此事件添加标签…
在名称字段中，将此标签命名为Delta同样。
在值字段中，这次输入-1。
再次，在行值字段中输入1.

现在点击属性窗口中的列标签页。
点击顶部的按钮以添加新列。
在名称字段中，将列命名为进行中的订单。
在行添加值字段中，键入0。（这是因为您希望内容的基础值从0开始。）
然后点击事件值字段旁边的箭头，选择数据类别和递增数据值选项。这将弹出一个新的字段子窗口。
在增量类型字段类型data.Delta. （这意味着每次一个令牌进入然后离开时，列值将增加和减少1，这是因为您设置的 Delta 标签值。）

点击存储类型字段并选择整数, 因为对于此收集器，您处理的是进行中的令牌数量作为整数。
最后，您需要将事件连接到OrdersInProgress列。在事件/列连接字段中点击每个事件，并确保在指定此事件更新哪些列部分下，OrdersInProgress复选框已被勾选。
点击应用按钮。

现在，如果您在模型运行时查看OrdersInProgress收集器的表格，您将能够看到OrdersInProgress列随着进行中的令牌内容更新。（您可以通过右键点击OrdersInProgress收集器在您的工具箱选项卡中，然后选择查看表格选项来查看表格。）

您可能会注意到，表格直到第一个事件触发后才会填充内容。在第一个令牌通过第一个活动之前，表格保持空白。然而，如果您希望模型从0开始记录数值，例如出于图表制作的目的，那么您可以向统计收集器添加另一个事件，以便从一开始就将表格填充为0。

具体操作如下：

打开OrdersInProgress收集器的属性窗口。
在事件点击顶部附近的按钮。选择重置时创建事件选项。
在重置事件被选中的情况下，点击行值字段并输入1。
点击应用按钮。

现在，如果重置并运行模型，您会看到进行中订单的值在模型运行开始时从0开始。

第二步创建图表

现在，您将在仪表板中用简单的表格图表来展示统计收集器的数据。

首先，点击屏幕顶部的仪表板按钮，然后选择添加仪表板选项。
在右侧的“属性”中，点击字段仪表板名称。将仪表板重命名为OrdersInProgress。
当仪表板视图处于活动状态时，导航到左侧的库。在基础图表类型部分下，找到并拖动一个表格图表到仪表板上。这将打开新图表的属性窗口。
点击数据源字段，并从选项中选择OrdersInProgress收集器。
在包含部分中勾选OrdersInProgress框。
点击应用按钮。

如果您重置并运行模型，现在可以看到进行中的订单的值随着令牌通过流程而递增和递减。

这是本教程的结论，在下一个教程中，您将学习根据正在包装的托盘尺寸来测量模型中的订单数量。

网淘吧

Tutorial Task 3.2 - Add Area Restriction PLC Logic

任务概述

步骤 1编辑 3D 模型

步骤2向流程流添加活动和变量

步骤3复制并调整输送带2的逻辑

步骤4更新变量链接与连接

步骤 5创建区域限制逻辑

结论

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Tutorial Task 3.1 - Build Basic PLC Ladder Logic

任务概述

步骤1构建3D模型

步骤 2添加变量与连接

步骤3设置变量动作和事件

步骤 4向工艺流程添加梯形图逻辑

结论

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Tutorial 3 - Emulation Tutorial

涵盖任务

构建基本PLC梯形图逻辑

添加区域限制PLC逻辑

更多信息

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Tutorial Task 2.9 - Output By Hour By Type

任务概述

步骤1向统计收集器添加事件

说明

步骤2向统计收集器添加列

解释

步骤 3向统计收集器添加触发器

说明

步骤四创建图表

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Tutorial Task 2.8 - Content By Type Over Time

任务概述

步骤1向统计收集器添加事件

说明

步骤 2向统计收集器添加列