远程桌面支持

为什么我们不能在Visual Components中使用远程桌面？Delmia支持远程桌面……为什么VC不支持？

我在这点上支持你。谁说不能使用远程桌面？

来自最终用户许可协议（EULA）

独立许可证并未授予任何权利，且被许可方不得：通过网络允许多个用户同时使用软件、在服务器上安装软件并允许用户远程访问，或在虚拟机中安装软件。

我在这件事上并非权威，所以请直接联系Visual Components，看看在这种情况下能如何解决。

你好Zesty！请问你看到任何回复了吗？

你好。你使用的是带网络/浮动许可证的VC 4.5吗？如果是，请前往 **文件 > 选项 > 显示**，查找“软件渲染”。你也可以在应用程序配置文件中搜索“softwareFallbackMode”，将其设置为true，该文件位于你的应用程序数据目录中。启用后，一切应能正常运行。请注意，此功能需要VC 4.5或更高版本。

大家好，

我是这里的新人，发现了这个旧话题。我正尝试通过远程桌面使用VC4.6，但一直没成功。我们使用的是浮动许可证。
但遗憾的是，按照这里的解决方案操作后还是不行。

我已经在程序中直接激活了钩子，但依然没有成功。
所以我直接在配置文件里试了。
可惜我找不到对应的文件。

有没有人能发一下路径和确切的文件名？？？
如果能得到帮助，我将非常非常感激。

祝好……

你找到解决办法了吗？

嗨@WilliamSmith
但在 VC 5.0 中选项在哪里呢？

谢谢与问候

关于进程转换的问题优先级。请看以下案例：

机器人有2条输入传送带和1条输出传送带
当信号激活时，ToConveyor随时接收产品
要点：一条传输链路的优先级为22，另一条为1。

我原本以为，在这种情况下，当两个转换竞争时，它会选择优先级为1的那个。但实际行为是，它先选择优先级为22的路径，然后从两条传送带上均匀地拾取产品。优先级在这里没有效果吗？

相关问题：在如下场景中：

如果产品先在优先级为22的传送带上准备就绪，可以运出
产品稍后在优先级为1的传送带上到达
随后有信号激活TransportIn
如何让机器人始终优先处理优先级为1的传送带？

优先级仅与运输任务相关，与进出配对无关。因此，运输任务会尽可能匹配，并排队等待运输。优先级仅在资源查看运输队列并从中选择最高优先级时生效。而“输送带目标”每次只请求一个产品，因此实际上并没有可供优先排序的运输队列，或者队列中始终只有一个运输任务。

也许最简单的实现方式是将“输送带目标”流程改为“容量拉动”流程。在该流程中，您需要选择语句并分配输送带或多个具备容量的拉动设备。与普通的“运输输入”语句不同，这实际上会排队多个运输任务，而不是等待单个任务完成。这样您就拥有了队列，运输优先级即可生效。

-k

感谢提示！是否有使用此“容量拉动”流程的演示/测试布局可供参考，以便查看实际效果？

在布局模板中，有一个名为“容量拉动流程”的布局，其中包含说明。

该流程也用于“AMR热喷涂系统”和“自动订单拣选系统”布局中。

当暂时没有CAD文件时，简单的文字可以传达精确信息，此插件允许您创建文字形状的组件，可自由设置材料、尺寸、厚度和旋转角度。

7个赞

能否支持中文字体

B.R
Alex

哥们666，谢谢你的建议，我觉得可行，如果成功了稍后更新。

完全忘了VC_TEXT很好用，VC_TEXT支持“\n”换行。这是v2版本。SetOrigin用于将几何中心设为原点。测试文本为：“Päivällinen\nこんにちは\n天天開心\n永远的神\nFrühstück”

哇，这个更新太棒了，还支持多语言。

是啊，VC_TEXT的超强功能

不错，这个功能有时真的很有帮助。
已添加到插件商店

我已经安装了插件，但奇怪的是每次只能创建一个部件。比如我创建的第一个部件是Test1，一切正常，但只要我想创建第二个部件Test2，第一个就被删除了。有人知道这是什么原因吗？

你好，这是一个已知问题，目前已经修复，请从原帖中下载 v3 版本。

太棒了，这个插件真不错！

但是为什么它们在Blender中不显示？

这个问题有办法解决吗？

-米凯尔

压缩文本应该可行

你好，如果你指的是在单元格图表中折叠它们——那并没有帮助。

压缩文本特征

我已将此插件转为组件并推送至4.10电子目录，可供使用。

你在使用 KUKA.Sim，这可能就是原因。

是的，KUKA.Sim 无法访问 4.10 eCat，那就直接折叠文本功能吧。

解决了 - 谢谢你的耐心！

你好，我偶然看到你关于 VC_TEXT 支持多语言的视频。你是否可以更新 "Text in 3D" 这个组件，让它也能支持像 "Ä/Ö/Ü" 这样的字符，以及其他一些组件无法识别时会输出 "" 的字符？先谢谢了。

使用 "Dynamic Text In 3D" 组件，它支持 Ä/Ö/Ü。如果信息内容不变，将 UpdateTime 设置为 10000000。

完美！

**但是如何在 Blender 中显示它呢？**

你好，

我还有一个（确实非常基础的）问题：如何从 `ComponentAddedEventArgs` 中访问 `Component` 属性？

我搜索了论坛，观看了关于事件处理的教程和网络研讨会，但没能找到访问 `EventArgs` 的示例。

能否请有人给我一个示例（或指出正确的方向），说明如何打印出添加到布局中的组件名称？

谢谢，

Jure

var app = IoC.Get<IApplication>();
var msger = IoC.Get<IMessageService>();
app.World.ComponentAdded += when_component_added;

private void when_component_added(object sender, ComponentAddedEventArgs e)
{
var component = e.Component;
var name = component.GetProperty("Name").Value;
msger.AppendMessage($"组件已添加：{name}", MessageLevel.Warning);
}

如果你将来再遇到类似问题，可以记住： - 对于不需要传递数据的简单事件，直接使用 `EventArgs.Empty` - 对于需要传递数据的事件，创建自定义的事件参数类并继承 EventArgs

祝你编程顺利！有其他问题随时可以问我。😊

你好，

我想知道有没有人知道如何在 VC 5.0 中正确实现这个功能？

文档说明 `IApplication.World` 已过时，应使用 `ISimWorldManager.ActiveWorld` 或 `ISimWorldManager.StaticSimWorld` 代替。

但我未能成功获取该类/接口的句柄。如果使用控制反转，要么出现错误，要么插件加载失败。其他导入方法也未成功。

提前感谢任何帮助。

使用 `IApplication.WorldManager` 来获取 `ISimWorldManager`。

太好了，这个方法可行。非常感谢！

我目前正在学习装配，这可能是一个基础问题，但我一直没弄明白。已经尝试从VC课程中寻求帮助，但没有解决问题。

我创建了一个演示布局，目标是让工人将一定数量的产品装入一个箱子（本质上就是装配一个组件）。流程如下：

取一个箱子并放在工作台上
然后，根据装配所需数量取出产品，放入同一个箱子
装配完成后，将其放到输出传送带上
用新箱子重复此过程

布局：

装配示例：

什么是正确方法来模拟这个过程？我遇到了一系列问题。

问题1：工人确实拿了箱子并放入第一个瓶子，但随后又拿了另一个箱子。然后重复这个循环。

图片1673 × 1119 = 227 KB
问题2：如果结果应该是一个装配，那么输入一个产品是否正确？使用喂料器或喂料流程时，我没有看到仅通过初始步骤喂入装配的可能性。

图片1392 × 933 119 KB

在这种情况下，使用带有 Create 语句的 Process Node 确实是正确的方法。下面详细说明每种方式的适用场景：

流程节点 + Create 语句

适用场景：需要在仿真过程中创建新的组件或组件的新实例。
示例：当一个零件到达工作站，需要创建一个尚不存在的新组件（如托盘、夹具或文档）时。
针对您的情况：如果您要创建模型中原本不存在的组件，那么这是正确的方法。

供料器

适用场景：需要从模型中已有的组件中进行选择（通常存储在列表或队列中）。
示例：当您有一个可用资源池（如工人、工具或运输设备），需要为某个任务分配其中一个时。
关键点：供料器不会创建新组件——它只是从已有组件中进行选择。

总结

✅ 流程节点 + Create：用于创建新组件
✅ 供料器：用于从已有组件中选择

因此，如果您是在运行时生成新组件，那么您正在使用正确的方法。供料器服务于不同的目的——资源选择，而不是创建。

流程示意图如下：

我很乐意帮助你分析问题并提供建议！

谢谢！

尝试调整流程，现在有2个流程：

箱子从传送带进入加工区再输出
产品装入箱子

两个流程中的工序应创建同一组装的步骤（如果我的理解正确）。

尝试解释我的逻辑：

箱式送料器创建装配体时仅包含“包装盒”步骤。它到达传送带末端，但不知为何消失且未停止在Box_FromConveyor
Product_Feeder创建包含“产品”步骤的装配体时，该步骤立即报错：流程节点 #2::流程执行器::Product_Feeder::传输输出错误：不支持包含多个装配体实例的列表。
处理过程中，第一个传输输入仅引入任意产品（包装盒）。随后通过获取装配体定义首个未完成步骤——装配体中包装盒之后的步骤是产品。理论上，下一个传输输入应抓取3×4个产品并将其放入包装盒。

顺便说一下，这是流程图：

知道这里有什么问题吗？谢谢！

你好，

没有完整的布局很难理解全部内容，但根据我所看到的，似乎有几个错误。

你看了关于装配的视频教程？

我还建议参考 eCat 中的布局模板《装配 - 砖块示例布局》，其中提供了多个装配示例。你可以尝试采用《产品类型构建装配》中的方法，通过产品创建装配，这样会更简单。

Tilma，

感谢建议！我查看了该布局中的“构造示例”，按照其中的逻辑，我的测试现在可以运行了。但有两处我不太满意：

为了精确匹配装配中的12个瓶子，我在流程中添加了一个 while 循环，重复执行TransportIn12次。

这看起来像是一种变通方案。如果装配从 3x4 变为 4x5 怎么办？如果装配步骤已包含产品的排列模式，流程能否直接利用这些信息来获取正确数量的产品？

所有瓶子都被放置在了盒子的同一位置。从视觉效果上，我希望它们能立即按正确的模式摆放。

有什么好方法可以实现这一点吗？（除了创建12个新坐标系并逐个分配TransportIn（转换至其自身坐标系）

我不确定这里用Construct语句是否最佳。如果不用它，反而能同时解决两个问题：既不需要While循环，瓶子也能直接放到正确的位置。

--> 要么采用将箱子作为装配步骤导入、瓶子作为产品的方法，要么像我之前建议的那样，全部作为产品处理。

针对不同的排列模式，也有多种可能方案：可以每个模式单独做一个装配，也可以在一个装配中为每个模式设置不同的并行步骤。

这里有个示例：示例_装配.vcmx（2.9 MB）

谢谢@Tilma，示例非常棒现在清楚了，我发现解决方案其实可以比我原来想的简单得多。

@Tilma实际上我还有一个后续问题要问你——假设每个瓶子放入包装盒都需要一定的时间来完成，所以我们可能需要添加一个工作：耗时 x 秒每添加一瓶后。

我找不到任何方法来完成这个任务，因为进程似乎一直卡在那里。运输瓶子需运输至整个装配步骤完成（所有插槽填满为止）。获取装配不返回下一个空槽位。

您对如何实现每次搬运瓶子的动作后都跟随一个工作声明有什么想法吗？

我想到一个变通方法：在传输链接中可以设置一个较长的放置时间来模拟工作时间。

我目前没打算在论坛上非常活跃，但花了几分钟愉快地做了一个新示例。

正如您所说，最简单的方法是在传输链接中延长放置时间。如果您想让操作员的动作看起来更自然，可以通过在“程序”选项卡中添加新例程来调整该传输过程中操作员的移动（参见第22页）。流程建模资源手册 | Visual Components 学院

更现实但稍复杂的方式是，在工序说明之间逐个添加产品。为此，您需要在装配过程中每一步对应一个产品。您可以使用自动装配插件来实现。要轻松实现这一点（请查看论坛帖子中的演示视频或PDF）。然后在一个while循环中，每次添加一个步骤，执行一个工作语句，并检查装配是否完成，以便在完成时能够跳出循环。

以下是两个示例：

带检查装配的装配示例.vcmx(3.0 MB)

很高兴收到你的消息不知道你是怎么学会VC的，不过当你遇到难题时，我觉得最好的方法就是在论坛上向更有经验的人请教——尤其是这些例子特别有帮助。

嗯，谢谢！我明白自动装配插件和每个插槽一个装配步骤的设计逻辑了，晚点我试试看。

这个流程实际上是我正在模拟的一个真实场景的一部分——我希望能在此基础上增加更多步骤。(1) 操作员应在工作站上将瓶子装入独立包装——瓶子包装无需从外部获取，本质上只需更换产品类型； (2) 装满的箱子应放置在输出端等待的托盘上，而非输出传送带； (3) 托盘装满后，应运出。您好！请问有什么我可以帮助您翻译或解答的吗？
我会尝试自己研究如何实施这些额外步骤——但如果实在卡在某个地方，我可能会再联系你，希望你能提供更多例子。

祝你今天过得愉快！

@Tilma我又创建了一个类似的测试，想试试自动装配插件。结果在Box送料器上遇到了这种奇怪的现象。

当设置为送料时纸箱组装（我手动创建的组装步骤，包含纸箱步骤和瓶子排列模式），它进料的是空纸箱。

但是，当设置为进料纸箱组装_分步（自动生成的，包含纸箱和每个瓶子的独立步骤），它却立即进料已组装好的完整组件（包含所有瓶子）？它本应该进料空纸箱这一步。

附上布局文件以防万一（请忽略其他一些未完成的部分）。
装配、箱体装配、托盘装配.vcmx(2.8 MB)

产品创建器行为（供料器组件使用的）在创建装配产品实例时不支持定义装配步骤，因此会创建完全填充默认产品的实例。

您需要使用带有创建语句的流程来创建部分填充的装配体。

@TSy但为什么在第一个例子中没有创建完全填充的装配体呢？产品创建器设置为箱体装配，但它生成了一个空的部件。

实际上，我想答案是在这种情况下，我将最后一步定义为默认产品类型 = 空值

在另一种情况下，为每个产品都设置了类型。

更新：在注意到这些示例并将装配体中每个产品的默认类型设置为空值后，问题解决了。

**Severus**

你好！你可以从我们的博客文章中了解更多关于这些功能的详细信息：

还有一些公开视频，其中也解释了完整的工作流程，包括MBD软件的使用，我至少可以推荐以下视频：

希望这些能让你对MBD流程有一些了解。我们目前正在根据这些主题在我们的学院中创建示例教程。

**gary**

感谢您的回复。

是否必须全部使用通过MBD Connect for NX导出的模型和QIF文件才能实现？能否纯粹使用VC来实现？
这需要通过Capvidia来获取插件。

**Severus**

仅使用VC（版本控制）是无法完成这项工作的。您需要先使用CAD设计软件来定义MBD（基于模型的定义）所需的参数，然后通过Capvidia插件将其导出为QIF（质量信息框架）标准格式。

我已在通用传送带上添加此脚本，用于监听产品被添加到传送带路径时的事件：

from vcScript import *

comp = getComponent()

def event_func( container, component, arrive_leave ):
  print("Transition fired, component:", component.Name, "| arrive_leave:", arrive_leave)

def OnRun():
  path = comp.findBehaviour("Path")

  if not path:
    print("Path behaviour not found")
    return
  
  print("Path behaviour found", path)
  path.OnPhysicalTransition = event_func

产品已添加到传送带上，但事件从未触发——为什么？谢谢！

由于产品来自“传送至传送带处理”环节，你可能应该改用OnTransition事件。该事件继承自vcContainer类。
根据 OnPhysicalTransition 事件的描述，它会在产品的前沿触发，而在此布局中，该前沿并未触及路径的起点。

@KustiH谢谢，OnTransition工作正常。

不过，只有在我将无限循环while True添加到OnRun一般来说，设置事件监听器的正确方法取决于具体场景，但以下是一些通用原则： 1. **选择合适的事件类型**：根据交互需求选择正确的事件（如 `click`、`input`、`load` 等）。 2. **使用事件委托**：当需要为多个子元素添加相同事件时，建议在父元素上设置事件监听器，通过事件冒泡处理，提高性能并减少内存占用。 3. **避免匿名函数**：尽量使用命名函数，便于后续移除监听器。 4. **及时清理**：在不需要时（如元素被移除或页面切换）移除事件监听器，防止内存泄露。 5. **考虑兼容性**：如需支持旧浏览器，注意 `addEventListener` 与 `attachEvent` 的兼容问题（现代开发通常无需考虑）。 **示例（推荐做法）**： ```javascript // 1. 使用命名函数 function handleClick(event) { console.log('Clicked', event.target); } // 2. 添加监听器 element.addEventListener('click', handleClick); // 3. 需要时移除 element.removeEventListener('click', handleClick); ``` **事件委托示例**： ```javascript // 父元素监听，处理子元素事件 parentElement.addEventListener('click', (event) => { if (event.target.matches('.child-selector')) { // 处理子元素逻辑 } }); ``` 如果你有具体的代码场景，可以提供更多细节以便进一步分析。

from vcScript import *

comp = getComponent()

def event_func( component, arrive_leave ):
  print("Transition fired, component:", component.Name, "| arrived:", arrive_leave)

def OnRun():
  path = comp.findBehaviour("Path")

  path.OnTransition = event_func

  while True:
    delay(0.1)

你好，
这与 Python 的“垃圾回收”机制有关，即释放不再需要的对象占用的内存。由于变量 `path` 仅在 `OnRun` 函数内部局部声明，当 `OnRun` 执行结束时，该对象及其事件处理器会被清理掉。

大多数组件脚本会在全局作用域中分配事件处理器（例如当用户编译脚本或组件加载到 3D 世界时）。然而，如果需要在某个作用域内设置事件处理器，你可以通过以下方式“保持事件处理器的存活”：

path = None

def OnRun():
  global path
  path = comp.findBehaviour("Path")
  path.OnTransition = event_func

如果您在 KUKA.Sim（插件）或 KUKA OLP 中使用 KUKA 机器人，此 Python 插件提供了一些功能，可简化您的工作：

导入 $config.dat 文件属性（基座/基座名称、工具/工具名称、负载数据）
保存和加载机器人的信号连接（例如，需要手动更换机器人时）
镜像位置语句（适用于镜像零件等）
通过相对偏移或绝对值为可选择的语句参数（坐标、外部轴值等）调整位置语句
调整选定语句的工具或基座，而不改变这些语句中的机器人姿态
为组件添加输入。连接布尔信号到此输入，可在仿真运行时显示或隐藏组件

安装插件：下载下方的 zip 文件，解压包后将文件夹“kuka_sim_extensions”复制到仿真软件的 MyCommands 文件夹中。MyCommands 文件夹通常位于您的个人文档文件夹中。
示例：
C:\Users\%用户名%\OneDrive - KUKA AG\Documents\KUKA\KUKA.Sim 4.10\My Commands\Python 2
（请注意：由于语言设置，您系统上的路径可能略有不同！）

kuka_sim_extensions_V3.1_2025-03-27.zip(1.6 MB)

您可以在 Visual Components Academy 中找到关于插件及其安装方法的更详细信息。

更新记录

2023-10-27 更新：

新版本 V1.1
更改了插件的文件夹结构
修复了保存/加载信号连接中的一些问题
新增功能
- 助手/调整语句
  → 选择多个语句并调整这些语句的各种参数，例如外部轴的绝对值或坐标的相对偏移量

注意：

保存/加载信号连接中似乎仍存在其他问题
__

2023-11-03 更新：

新版本 V1.2
修复了保存/加载信号连接中的错误
__

2024-06-17 更新：

新版本 V1.3
导入工具/基座（路径：程序 / DS-SIM 公共工具 / 导入）
→ 增强了对 config.dat 中关于 HOME 位置的各种语法的支持
新增功能
- 更改工具/基坐标系（编程 / DS-SIM 公共工具 / 辅助工具）
  → 在不改变所选语句中机器人姿态的情况下，调整所有选定语句的工具或基坐标系
- 通过信号显示/隐藏组件（建模 / DS-SIM 公共工具 / 向导工具）
  → 为组件添加一个输入接口。在仿真运行时，连接一个布尔信号到此输入接口，以显示或隐藏该组件
  __

编辑于 2024年10月8日：

新版本 V2.0
将软件包名称更改为 kuka_sim_extensions
调整了软件包结构
→ 因此，必须确保我的命令中使用的文件夹名称为“kuka_sim_extensions”
使用此版本前，需删除此附加组件的旧版本
新增功能
- 可见性助手（建模 / DS-SIM 公共工具 / 向导工具）
  → 为不可见特征添加后缀标记（必要时也可删除后缀）
  → 一键设置所有标记特征为可见或不可见
  → 强制组件所有可用特征为不可见或可见

已知问题

在 VC 4.9.2 中使用此功能需要采取临时解决方案
KUKA.Sim / KUKA OLP - DS-SIM 公共工具 - #19 作者：mastu
KUKA.Sim 和 VC 的德语本地化存在错误
→ 建议将软件语言设置为英语以使用此插件！

编辑于 2025-03-05：

新版本 V3.0 → 兼容 Sim 4.10（预计仍适用于 Sim 4.3）
请务必将软件包粘贴到 “Python 2” 子文件夹中（该文件夹为 Sim 4.10 新增）
例如：C:\Users\%username%\OneDrive - KUKA AG\Documents\KUKA\KUKA.Sim 4.10\My Commands\Python 2
功能与之前相同，并修复了一些小错误

编辑于 2025-03-27：

新版本 V3.1
→ 助手 / 保存/加载信号连接现在支持布尔映射连接

你好……在哪里可以下载这个插件？

发帖时忘记添加了，现在已经添加到上面的原帖中。

谢谢，完美运行。
此致，克里斯托夫

新用户须知
安装插件时，请解压文件并将解压后的文件夹“DS_SIM_Public_Tools_V1-0”复制到以下位置：
C:\Users%username%\OneDrive - KUKA AG\Dokumente\KUKA\KUKA.Sim 4.3\My Commands

嗨，目前我无法直接为Kuka.Sim 3.1添加支持功能。不过，我可以为你提供以下帮助： 1. **官方资源**：建议查阅KUKA官方文档或更新日志，了解Kuka.Sim 3.1的API接口或脚本支持方式。 2. **通用方案**：如果你有具体的编程需求（如自动化脚本、数据交互等），可以告诉我具体场景，我会尝试提供通用代码示例或逻辑建议。 3. **社区支持**：访问KUKA官方论坛或开发者社区，通常会有第三方工具或插件分享。如果有具体问题需要解决，欢迎进一步描述细节！
我正在尝试从那里启动它，但提示找不到名为“kuka”的文件，无法启动。
我需要能够镜像位置
谢谢！
V

你好，目前没有计划让这个功能兼容Sim 3.1。Sim 3.1的编程页面完全是另一回事，我也没有在那创建运动指令的经验。由于Sim 3.1目前已停止更新，我不会深入研究这个问题。你可以试用Sim 4版本，或者购买Sim 4的年费许可，价格相当实惠。

既然你已经手动完成了这次的操作，那很好。当你觉得需要升级或自动化这个流程时，可以随时再来找我。如果你已经有了具体的升级想法（比如想用什么工具、遇到什么技术问题，或者想讨论自动化方案），我很乐意帮你一起规划。
结果如下：

已更新至 DS_Sim_V1.1 版本

版本已更新至 DS_Sim_V1.2

C:\Users\%username%\Documents\KUKA\KUKA.Sim 4.3\My Commands

我认为您在"Users"后面少了一个反斜杠。
C:\Users\%username%\Dokumente\KUKA\KUKA.Sim 4.3\My Commands

已添加版本1.3，具体变更内容详见上方原帖说明。

已添加版本 2.0，具体变更内容已在原帖中说明。

你好，我尝试在 VC 4.9.2 中安装此插件。不幸的是，启动 VC 时收到错误信息“未找到 KUKA 模块”。

你好，
大部分功能是为 KUKA.Sim 和 VC Premium 的 KUKA OLP 插件创建和测试的。
但我不知道这个 Python 插件会在启动软件时产生任何错误。你之前使用过这个插件的旧版本吗？
可以分享一张错误截图吗？

你好 mastu，
附件是截图。

看起来点击“导入工具/基座”没有反应。对话框没有打开。
我使用的是启用了 KUKA.Sim 插件的 VC Premium 4.9.2。

此致

我也尝试了使用最新版本：

好的，我刚亲自测试过了。
显然，VC安装文件夹中的kuka.py文件已被移动，导致此错误。我不会调整软件包来解决这个问题，因为那样KUKA.Sim会出现其他错误。

请使用以下解决方法：

前往VC的安装文件夹，复制kuka.py文件。
C:\Program Files\Visual Components\Visual Components Premium 4.9\Python\lib
在此位置粘贴 kuka.py
C:\Program Files\Visual Components\Visual Components Premium 4.9\Python 2\lib

这个问题应该可以解决了。

谢谢，现在可以了！

Visual Components 5.0 现已发布。

我们迄今为止最强大的平台已经到来。

5.0 版本的主要更新包括：

针对大型复杂模型更快的仿真性能
Python 3 API，具备增强的脚本编写与自动化能力
扩展的机器人与 PLC 连接性，包括 MQTT 支持
全新的碰撞体功能，大幅提升碰撞检测速度
基于模型工程与自动路径求解的高级离线机器人编程
多品牌机器人支持，内置后置处理器

了解更多关于 Visual Components 5.0 的新功能：Visual Components 5.0——从概念到现实的最快途径 - Visual Components

如果您拥有有效的维护协议，请立即升级：升级许可证 - Visual Components

如果没有，请联系我们了解更多信息并开始使用 5.0：联系我们 - Visual Components

嗨@irene.sulonen，

终于来了！

关于全能宇宙视口有什么信息吗？

谢谢并致以问候

你好你好！我是Captain Feature，你的AI助手。有什么我可以帮助你的吗？无论是回答问题、提供建议，还是协助处理任务，我都很乐意为你服务！ 😊，它将成为即将推出的抢先体验版的一部分。敬请期待！

你好！@irene.sulonen你好！我是DeepSeek，很高兴见到你！😊 我是一个由深度求索公司开发的AI助手，专门为用户提供各种帮助和支持。无论你有什么问题、需要什么协助，或者只是想聊聊天，我都很乐意为你服务！我可以帮你： - 回答各种知识性问题 - 协助写作、翻译、编程 - 分析和总结文档内容 - 提供创意想法和建议 - 进行有趣的对话有什么我可以帮你的吗？请随时告诉我你的需求！✨

想知道 5.0 版本是否也会对用户体验进行一些改进，以加快应用程序的操作速度？

比如能否为操作分配自定义快捷键。目前 4.10 版本中的快捷键确实很不方便，例如必须按下：ALT + H + T + 1 + 0才能吸附原点，这简直太离谱了。更糟糕的是，相同的操作在不同的标签页下竟然有不同的快捷键！

还提到了在家庭过程建模程序标签页之间切换时的缓慢不便，以及并非所有选项都随处可用的问题。切换每个标签页需要1-2秒的加载时间。例如，信号和接口在每个标签页下都有，除了过程标签页——这是为什么？

我觉得这些用户体验上的不便在构建模拟时经常妨碍我的工作，但所有这些都可以改进。

谢谢，期待尝试5.0版本！

你好@hans，

这些都是很好的建议。其中一些已经列入了我们未来改进的待办事项中。例如，我们计划将“信号和接口”添加到过程标签页中。遗憾的是，在5.0版本中，这些情况没有太多改动。它们可能会被规划到未来的版本中。

感谢您的反馈。我们一定会将其作为未来用户体验/界面改进的一部分加以考虑。

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